竹芝桟橋 レインボーブリッジを一望!ライトアップされた客船も 美しく輝くレインボーブリッジを見られる 竹芝桟橋からは、遠目にレインボーブリッジを一望できるのが魅力。船乗り場では、タイミングがよければ客船と一緒に東京湾の夜景を楽しむことができます。 遊歩道はほんのりとライトアップされているので、ロマンチックな雰囲気。海沿いの夜景スポットの中では穴場なので、デートにおすすめです。